水务水电机器狗协同巡检方案 为设施安全运维与管理决策提供有力支撑
当前水务水电行业巡检工作面临复杂严峻的挑战，水库大坝、输水管道、水电站机房等设施分布广泛且多处于偏远山区、高空廊道等特殊场景，传统人工巡检不仅效率低下、劳动强度大，还存在人员安全风险高、隐蔽隐患易遗漏等问题。同时，极端天气、设备老化等因素加剧了巡检难度，传统定点监测设备灵活性不足，难以实现全区域、全天候的动态监测，无法及时精准捕捉安全隐患，影响水务水电系统的稳定运行与应急处置效率。随着智慧水利建设的深入推进，对巡检工作的智能化、高效化、安全化要求日益提升，亟需创新巡检模式破解传统困境。在此背景下，水务水电机器狗协同巡检方案应运而生，依托机器狗的灵活移动、自主导航及多传感器数据采集能力，结合协同作业机制，可突破复杂环境限制，实现对水务水电设施的全方位、高精度巡检，为设施安全运维与管理决策提供有力支撑。
水务水电领域当前问题分析
硬件设施覆盖面不全：水库上下游、工程感知要素覆盖不全;新型感知能力不足;全天候感知能力不足。
水库“四预”智能研判：与决策能力不足，预报系统较为简单，预警对象和范围不全面，预演、预案较为缺失。
水库数据体系不完整：地理空间数据、基础数据、感知数据和业务数据不全面;在可视化方面，L2、L3级地理空间数据缺乏，难以实现三维可视效果;
水库日常管理效率有待提升：工程标准化管理涉及的业务面较广，业务项较多，AI识别、智能化检测、知识库等新技术应用较少。
架构思路
感知体系
数据建模
机器狗厂房巡检
厂房及开关站巡视设备：
辅以双光摄像头(图像识别和测温)
声学成像仪(噪声异常识别)
气体检测单元；(六氟化硫气体识别)
机器狗厂房巡检流程
勘探规划巡检路线
设置部署巡检点位与任务
根据导航路径实时巡检点位
完成巡检，实时上报巡检结果并产生巡检报告
回到充电房自主充电，完毕后进行下一轮自主巡检
产品优势
显著提升数智化水平
全地形覆盖监控盲区
24小时全天候作业
实现无人/少人值守
打通室内室外巡检
缩短机器人巡检路径
降低巡检人员劳动强度
