园区与企业车间全感知无人机机器狗巡航系统 助力降低安全风险实现智能化管理
同时，固定监测设备受限于安装位置，难以灵活适配生产流程调整或临时监测需求，存在监测盲区。在此背景下，园区与企业车间全感知机器狗无人机巡航系统应运而生。该系统整合机器狗的地面灵活越障能力与无人机的高空全局视野，搭载高清摄像头、红外热像仪、气体传感器、振动检测仪等多类感知设备，结合 AI 识别与数据传输技术，可实现对园区周界、车间设备、环境质量、安全隐患的全方位自主巡航监测。它既能深入车间角落排查设备异常，又能俯瞰园区全局掌握整体状况，有效弥补了人工巡检与固定监测的短板，为企业提升运维效率、降低安全风险、实现智能化管理提供了创新解决方案。
硬件设备
机器狗全感知巡航系统
系统概述
机器狗凭借其灵活性和机动性，能够在工业园区内快速穿梭，完成行走、跑步、匍匐等多种动作，轻松穿越狭窄通道和复杂地形，抵达人工巡检难以到达的区域。通过机器狗搭载的高精度传感器和AI识别功能，能够实时检测机械设备的运行状态、及时发现故障隐患，巡视空间环境的相关气体浓度、识别管道泄露点，及时发现超排，泄露风险，提高巡检的精度和效率。
无人机巡航监测系统
无人机巡航监测系统是一种融合无人机技术、传感器技术、物联网、人工智能技术的智能化综合环境检测解决方案。该系统通过无人机搭载气体监测模组、声学成像仪、高清摄像头等监测设备，对工业园区高空及周边进行巡航监测，排查园区企业是否存在超排、漏排等环境违法行为。特别是园区存在重大安全事故隐患情况下，无人机巡航监测已成为常态化操作。
系统特点
高效性与精准性：高效精准巡检，实时收集分析环境数据，通过智能算法分析，精确识别出潜在的环境问题。
安全性：可以在危险或难以到达的区域进行巡检，有效避免人员安全风险。
灵活性与实时性：灵活性高，可以根据不同的巡检需求，调整飞行路线和任务计划。实时传输巡检数据。
自动化与智能化：自动起飞、自主飞行、自动降落以及智能充电，满足自动巡检的需求。
系统功能
空气质量监测实时监测工业园区空气质量，涵盖二氧化硫、氮氧化物及颗粒物等污染物浓度。排放源定位利用高清摄像头和多光谱相机，捕捉排放情况，结合气体检测数据，精确定位排放源。异常报警当检测到空气质量异常或排放超标时，立即推送预警信息至管理人员，并标注具体位置。数据分析与报告自动收集、整理巡检数据生成空气质量报告，支持PDF或Excel格式导出。
