水务水电巡检机器狗方案 为水务水电设施的安全稳定运行筑牢防线
在城市供排水管网、水库堤坝、水电站厂房、泵站机组及偏远输水管线等水务水电核心场景中，设施的常态化巡检是保障供水供电安全、防范泄漏溃坝、设备故障等风险的关键环节。传统水务水电巡检多依赖人工徒步或车辆巡查，面临诸多痛点：设施分布广泛且地形复杂（如山区管线、水下构筑物、高空廊道），人工通行困难且效率低下；部分区域存在高空作业、涉水环境、有毒气体聚集等安全隐患，直接威胁巡检人员生命安全；人工记录易出错、数据碎片化，难以实现全流程追溯与实时分析，且恶劣天气下巡检工作易中断，导致隐患排查不及时。随着智慧水务、智能水电建设的加速推进，以及行业对运维效率、安全管控、数字化管理的要求不断提升，亟需一套能够适应复杂地形、规避安全风险、实现智能化巡检的解决方案。水务水电巡检机器狗方案在此背景下应运而生，依托机器狗的地形适应性、自主移动能力与多传感器集成优势，可在复杂场景中替代人工完成设备巡检、环境监测、数据采集与异常预警，既突破了传统巡检的人力与环境限制，又通过数字化手段实现巡检数据的实时上传、智能分析与全程追溯，为水务水电设施的安全稳定运行筑牢防线，助力行业构建高效、安全、智能化的运维管理体系。
水务水电领域当前问题分析
硬件设施覆盖面不全：水库上下游、工程感知要素覆盖不全;新型感知能力不足;全天候感知能力不足。
水库“四预”智能研判：与决策能力不足，预报系统较为简单，预警对象和范围不全面，预演、预案较为缺失。
水库数据体系不完整：地理空间数据、基础数据、感知数据和业务数据不全面;在可视化方面，L2、L3级地理空间数据缺乏，难以实现三维可视效果;
水库日常管理效率有待提升：工程标准化管理涉及的业务面较广，业务项较多，AI识别、智能化检测、知识库等新技术应用较少。
架构思路
感知体系
数据建模
机器狗厂房巡检
厂房及开关站巡视设备：
辅以双光摄像头(图像识别和测温)
声学成像仪(噪声异常识别)
气体检测单元；(六氟化硫气体识别)
机器狗厂房巡检流程
勘探规划巡检路线
设置部署巡检点位与任务
根据导航路径实时巡检点位
完成巡检，实时上报巡检结果并产生巡检报告
回到充电房自主充电，完毕后进行下一轮自主巡检
产品优势
显著提升数智化水平
全地形覆盖监控盲区
24小时全天候作业
实现无人/少人值守
打通室内室外巡检
缩短机器人巡检路径
降低巡检人员劳动强度
